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  • 石家莊(zhuāng)安川關節式機器(qì)人 GP12設計(jì)

石家莊(zhuāng)安川(chuān)關節式機器(qì)人 GP12設計

產品簡(jiǎn)介:

同級別優異(yì)的高速性能!新型機器(qì)人誕生!

通過同級別的可搬(bān)重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運(yùn)能力(lì)!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單(dān)維護(hù):更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜(lǎn)、接頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔(jié)的(de)設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手腕部的防(fáng)護等級為(wéi)IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定(dìng)位精度²

±0.08mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋(xuán)轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上(shàng)臂)

260°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手(shǒu)腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

0.65kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回(huí)轉(zhuǎn))

0.17kg·m²

本(běn)體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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